YIS510系列集成工业级三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器,通过内嵌的YFusion®多传感融合算法和全温域出厂校准,通过姿态融合算法可以实现0.3°三维姿态精度,满足机器人、无人车、工程机械、平台稳定等应用的自主运动、控制和导航要求。
 
       YIS510采用IP67防护等级设计,保证系统在严苛环境下优异的运动测量和姿态测量性能。
       
       根据输出信息的不同,YIS510系列分为三个型号:YIS510-U惯性测量单元、YIS510-V和YIS510-A姿态传感器。

▶ 0.3°横滚、俯仰角精度

▶ 0.3°无参考航向角精度

▶ 1°磁航向角精度

▶ IP67防护等级

▶ 全温域校准

▶ 支持RS232、RS485、RS422和CAN接口

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不同系列产品型号与输出数据对应关系如下表所示:

————    技术指标   ————

 

 

————    应   用   ————

 

 

————    产品型号   ————

 

 

注:1. 上述参数为典型值,满足1σ(RMS)    

2. 动态精度与运动状态相关,参考转台匀速旋转时姿态角偏差(转台工作在100˚/s )

3. 转台转动360˚所产生的误差(转台工作在100˚/s)
4. 磁参考航向角,干净的磁场环境且磁传感器经过现场校准

5. Allan方差,1σ @ 25 ℃

6. YIS510-U支持高频输出,具体信息请与原厂销售联系

————    测试报告   ————

 

 

————    配件说明  ————

 

 

————    开发套件  ————