YIS100系列

IMU | VRU | AHRS
超小尺寸惯性传感模组

      YIS100系列惯性传感模组集成MEMS陀螺仪和加速度计,可以输出三维角速度、加速度、磁场信息以及经过融合的三维方位角度。YIS100系列包含YIS100-U惯性测量单元(IMU)、YIS100-V垂直参考系统(VRU)以及YIS100-A航姿参考系统( AHRS)。
       YIS100内嵌了YFusion ® 多传感融合算法,并经过了出厂校准。YIS100采用9.5×9.5mm超小尺寸设计,兼容JEDEC PLCC20封装,同时兼容SMT批量生产工艺,方便客户集成应用、缩短开发周期。
       YIS100的动态姿态检测精度为0.5°,同时提供稳定、低漂移的相对航向输出以及无漂移的绝对航向输出,满足机器人、智能设备等应用的姿态、方向稳定控制及导航需求。

框图

产品尺寸

YIS100-U
YIS100-A
YIS100-V
角速度、加速度
姿态角
相对航向角
绝对航向角

技术指标

0.5°动态姿态精度
▶ 稳定的航向输出
▶ PLCC20超小尺寸
▶ 兼容SMT批量生产工艺
▶ 出厂校准

产品型号

测姿定向性能
姿态角
0.5°
1σ RMS
航向角
相对航向角*
1σ RMS
绝对航向角**
1σ RMS
噪声密度
0.004 °/s/√Hz
100μg/√Hz
3mG (RMS)
加速度计
磁传感器
陀螺仪
±16g
±49 Gauss
±2000 °/s
量程
传感器参数
零偏不稳定性***
-
0.05mg
12 °/h
系统参数
输入电压
2.5~3.6V
硬件接口
UART,IIC
功耗
75mW @ 3.3V
软件接口
Yesense YIS protocol
尺寸
9.5×9.5×2.6mm
输出速率
100Hz
封装
JEDEC PLCC20

引脚定义

注:上述参数均为典型值注:

* 提供无参考相对航向角,常规运动漂移<1 ° /min,静态漂移<1 °/hr。

** 在均匀磁场环境下

*** Allan方差,1σ @25℃

购买