仓储机器人场景应用（AGV）

       AGV在智能工厂、智能仓储上得到了广泛应用。AGV完成各种拣选、搬运和配送过程中离不开对AGV的定位和导航。随着技术进步工厂柔性化生产趋势，用户对一部分复杂应用场景考虑使用调度更灵活，惯性导航逐渐成为主流导航方案之一。
       惯性导航在AGV导航中提供方位角和运动信息，在结合其他导航方式（如二维码或激光）应用时，由于惯性导航本身不依赖外界环境以及高频输出的特点，使得整个导航方案更加棒。

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