服务机器人场景应用

      自主定位导航是服务机器人实现智能化的前提之一，是赋予机器人感知和行动能力的关键因素。目前服务机器人主要依靠SLAM技术实现室内定位，结合惯性导航技术是当前SLAM技术的主流方案。
      视觉SLAM和激光SLAM是目前SLAM技术应用的主流方案，然而在实际应用中，不管是视觉SLAM还是激光SLAM都会存在特征点丢失、响应速度不足等情况。惯性传感器的应用

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