YIN680

双天线RTK惯性组合导航系统

▶  0.1°横滚、俯仰角精度                  

▶  0.15°航向角精度                        

▶  双天线定向 

▶  厘米级定位精度

▶  59×45×32mm小尺寸

          YIN680惯性组合导航系统集成工业级三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和全频GNSS接收机，通过内嵌的YFusion®多传感融合算法和完整的出厂测试校准，可输出稳定连续的位置、方向、速度和姿态信息，保证系统在复杂环境（高架、地下车库、隧道、城市道路、港口、树木遮挡等）下优异的定位定向和姿态测量性能。

          YIN680支持接入RTK差分信号实现厘米级高精度定位，通过双天线可实现0.15°定向精度。通过组合导航融合算法，可以实现卫星失锁10s情况下优于0.4m定位精度，同时实现0.1°横滚角和俯仰角精度。满足移动机器人、无人机/车、移动测绘、无人船等应用的自主运动、控制和导航要求。

          YIN680采用小尺寸和IP67防护等级设计，同时支持RS232、RS422、RS485、CAN协议输出，方便用户集成应用。

————    应用     ————

————    YIN680 参数指标     ————

————    YIN680 机械结构     ————

————    YIN680 配件     ————

————    YIN680 固件升级     ————

          YIN680支持固件升级功能。用户可以使用YESENSE YIS Manager上位机或者用户的主机来使用该功能。

         通过用户主机完成固件升级功能时，需要用户主机预留一路串口（包括USB虚拟串口）与PC进行通信，用户主机与PC通信时需要进入透传模式，转发PC的所有数据与YIN680进行交互，从而完成固件升级。

为了方便YIN680的用户使用和评估，列出以下配件信息供用户选择，用户可根据需要自行购买。

YIN680的机械结构尺寸如下图所示（单位：mm）。

————    YIN680 订购信息     ————

如有定制化需求，请与我司销售人员联系。

▶  全频RTK

▶  完整的出厂测试校准

▶  IP67防护等级 

▶  主机重量82g

▶  支持RS232、CAN、RS422和RS485接口通信

前视图                                                                                                                             俯视图                                                                                        侧视图

         为了方便用户快速评估、并缩短开发周期，YIN680配套了上位机软件（YESENSE YIS Manager，如下图）、相关例程解析代码等资料，可以联系销售人员获取。

部分配件参考图