YIS055系列
YIS055系列惯性传感模块是用于检测载体运动角速度、航向和姿态角的产品。YIS055集成六轴MEMS陀螺仪和微处理器,实现信号的滤波和降噪。传感器内部的固有误差经过出厂校准标定,在后续使用中无需进一步标定。同时,内嵌的YFusion融合算法以自适应降阶卡尔曼滤波为基础,在运行过程中实时估算传感器内多种随机误差并进行修正,从而保证稳定精确的角度输出,以满足扫地机器人、商用机器人导航和控制应用的需求。
引脚名称
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2019-09-27 YIS055_Product Summary.pdf
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─── 扫地机陀螺仪模块 ───
技术指标
引脚定义
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