YIS055系列

   

       YIS055系列惯性传感模块是用于检测载体运动角速度、航向和姿态角的产品。YIS055集成六轴MEMS陀螺仪和微处理器,实现信号的滤波和降噪。传感器内部的固有误差经过出厂校准标定,在后续使用中无需进一步标定。同时,内嵌的YFusion融合算法以自适应降阶卡尔曼滤波为基础,在运行过程中实时估算传感器内多种随机误差并进行修正,从而保证稳定精确的角度输出,以满足扫地机器人、商用机器人导航和控制应用的需求。

引脚名称

角速度量程
250
250
°/S
加速度量程
g
2
-2
航向角偏移
T=+25°C
°/hr

1

8
姿态角精度
T=+25°C
°
1
按钮
参考值
单位
参数
环境
Min.
Typ.
Max.
相关下载
购买

─── 扫地机陀螺仪模块 ───

技术指标

角速度偏零误差

2

°/s
0.5

引脚定义

加速度分辨率
mg
1
角速度标度因数误差
T=+25°C
%

2

0.3
°/s
角速度分辨率
0.01
mA
功耗
21
带宽
Hz
23
角度分辨率
°
0.01
S
启动时间
静止情况下启动
4.5
5
数据频率
Hz
100

 

[1] 在室温下常规缓和平面运动下运行,角度漂移误差会根据不同运动场景而有差别。

[2] 均为航向角角速度