———— 技术指标 ————
YIS100-A
工业级 姿态传感器
YIS100-A集成工业级三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器,通过内嵌的YFusion®多传感融合算法和完整的出厂测试校准,保证系统在严苛环境下优异的运动测量和姿态测量性能。
YIS100-A陀螺仪的零偏不稳定性为10°/h、加速度计的零偏不稳定性为0.03mg,通过姿态融合算法可以实现0.5°的动态横滚角和俯仰角精度、0.5°的无参考航向角精度和1.0°的磁参考航向角精度,满足机器人、无人车/机、AR/VR、平台稳定等应用的自主运动、控制和导航要求。
YIS100-A采用超小尺寸设计(9.3×9.5×3 mm),同时支持UART和I2C接口通信,方便客户集成应用。
———— 开发套件 ————
为了方便客户对YIS100系列产品进行快速评估,产品有相应的配套开发套件:
• 带Micro USB接口的评估开发板
• 上位机软件Yesense YIS Manager(Windows)
• C例程、ROS驱动
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