▶ 0.1°横滚、俯仰角精度

▶ 0.5°无参考航向角精度

▶ 1°磁参考航向角精度

▶ 9.3×9.5×3mm超小尺寸

▶ 支持SMT贴片

▶ 支持同步信号输入

▶ 支持UART、I2C接口通信

       YIS106T是一款高精度的姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度、加速度、角速度和磁场强度信息。

       YIS106T集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器，通过内嵌的YFusion®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准，可以实现0.1°横滚、俯仰角测量精度和0.5°无参考航向角、1°磁参考航向角测量精度。

       YIS106T采用9.3×9.5×3 mm超小尺寸设计、支持SMT贴片，支持UART和I2C接口通信、以及同步信号输入，方便客户集成应用。

————    应用     ————

————    YIS106 参数指标     ————

————    YIS106T 封装尺寸     ————

YIS106T的封装尺寸如上图所示（单位：mm）

YIS106T推荐封装

————    YIS106T 配件     ————

    为了方便用户快速评估、并缩短开发周期，YIS106T配套了评估板、上位机软件（YESENSE YIS Manager）、相关例程解析代码等资料，可以联系销售人员获取。

————    YIS106T 引脚定义     ————

下图为YIS106T引脚俯视图，    引脚仅作为机械固定，应该焊接到无电气连接的焊盘。

————    YIS106T 固件升级     ————

        YIS106T支持固件升级功能。用户可以使用YESENSE YIS Manager上位机或者用户的主机来使用该功能。

       通过用户主机完成固件升级功能时，需要用户主机预留一路串口（包括USB虚拟串口）与PC进行通信，用户主机与PC通信时需要进入透传模式，转发PC的所有数据与YIS106T进行交互，从而完成固件升级。

————    YIS106T 订购信息     ————

如需要其他通信方式或供电电压范围的产品，可与我司销售人员联系。