YIS300 系列

IMU | VRU | AHRS | INS/GNSS
工业级惯性传感系统

       YIS300系列惯性传感系统集成工业级MEMS陀螺仪和加速度计,可以输出三维角速度、加速度、磁场信息以及经过融合的三维方位角度。在接入卫星导航(GNSS)信号的情况下,可输出经过融合的位置和速度信息。YIS300系列包含YIS300-U惯性测量单元(IMU)、YIS300-V垂直参考系统(VRU)、YIS300-A航姿参考系统( AHRS)以及YIS300-E惯性/卫星组合定位系统( INS/GNSS,外接GNSS)。
       YIS300内嵌了YFusion®多传感融合算法,出厂经过了全温域校准,保证系统在严苛环境的优异性能。YIS300采用紧凑型设计,方便客户集成应用、缩短开发周期。
       YIS300的动态姿态检测精度为0.3°,同时提供稳定、低漂移的相对航向输出以及无漂移的绝对航向输出。在接入GNSS信号的情况下,能够在GNSS短时失锁时依然提供连续的定位信息,满足各种运载体在复杂严苛应用环境下的姿态、方向稳定控制以及定位导航需求。

姿态角
角速度、加速度
相对航向角

技术指标

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▶ 工业级惯性传感器
▶ 0.3°动态姿态精度
▶ 稳定的航向输出
▶ 出厂全温域校准

产品型号

YIS300-A
YIS300-V
YIS300-U
测姿定向性能
姿态角
0.3°
1σ RMS
航向角
相对航向角
0.8°
1σ RMS
绝对航向角
1σ RMS
0.015 °/s/√Hz
100μg/√Hz
0.4mG (RMS)
-40~85℃
带宽
116Hz
116Hz
-
3.3-16VDC
尺寸
37.7*24*9.5mm
输入电压
系统参数
250mW
重量
15.5g
功耗
输出频率
200Hz
工作温度
噪声密度
工作温度
SPI·UART
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注:上述参数均为典型值

* 提供无参考相对航向角,常规运动漂移<0.8 °/min,静态漂移<0.8 °/hr。

** 在均匀磁场环境下

*** Allan方差,1σ @25℃

加速度计
磁传感器
陀螺仪
±16g
±8 Gauss
±500 °/s
量程
传感器参数
零偏不稳定性***
-
0.05mg
6 °/h
非线性度
±0.05%FS
±0.2%FS
±0.5%FS
绝对航向角
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