YIS500系列

AHRS | INS/GNSS
战术级惯性传感系统 

      YIS500系列惯性传感系统集成战术级陀螺仪和加速度计,可以输出三维角速度、加速度、磁场信息以及经过融合的三维方位角度、位置和速度信息。YIS500系列包含YIS500-A航姿参考系统(AHRS),YIS500-N惯性/卫星组合定位系统(INS/GNSS)和YIS500-E惯性/卫星组合定位系(INS/GNSS,外接GNSS)。
      YIS500内嵌了YFusion®多传感融合算法,出厂经过了全温域校准,采用IP67防护等级设计,保证系统在严苛环境的优异性能和可靠性。
      YIS500的动态姿态检测精度为0.1°,同时提供稳定、低漂移的相对航向输出以及无漂移的绝对航向输出。内置GNSS接收机,同时支持外接GNSS设备实现组合定位,能够在GNSS短时失锁时依然提供连续高精度的定位信息,满足各种运载体在复杂严苛应用环境下的姿态、方向稳定控制以及定位导航需求。

产品尺寸

YIS500-U
YIS500-N
YIS500-A
角速度、加速度
姿态角
相对航向角
绝对航向角
位置、速度

(外接GNSS)

技术指标

相关下载

▶ 战术级惯性传感器
▶ INS/GNSS组合定位
▶ 0.1°动态姿态精度
▶ IP67防护等级

▶ 出厂全温域校准
 

产品型号

测姿定向性能
姿态角
0.1°
1σ RMS
航向角
相对航向角
0.3°
1σ RMS
绝对航向角
0.8°
1σ RMS
噪声密度
0.008 °/s/√Hz
160μg/√Hz
0.4mG (RMS)
加速度计
磁传感器
陀螺仪
±6g
±8 Gauss
±300 °/s
量程
传感器参数
零偏不稳定性
-
0.03mg
2 °/h
零点温漂
±0.8 °/s
±18mg
带宽
60Hz
60Hz
系统参数
输入电压
5~36V
硬件接口
RS232, CAN
工作温度
-40 to 85 ℃
输出速率
200Hz
尺寸
54×54×23.8 mm
IP等级
IP 67 (encased)
功耗
1200mW
冲击范围
2,000 g
导航性能
失锁时间
水平位置
航向角
定位模式
水平速度
0s
2.0m
0.05m/s
0.3°
单点GNSS
10s
2.5m
0.2m/s
0.4°
单点GNSS
60s
10m
0.3m/s
0.5°
单点GNSS
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