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▶ 0.15°横滚、俯仰角精度

▶ 0.3°无参考航向角精度

▶ 1°磁参考航向角精度

▶ IP67防护等级

▶ 支持同步信号输入

▶ 支持RS232、CAN、RS422和RS485接口通信

         YIS512是一款高精度的姿态传感器,可以测量载体的三维姿态角度、加速度、角速度和磁场强度信息。

 

       YIS512集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器,通过内嵌的YFusion®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准,可以实现0.15°横滚、俯仰角测量精度和0.3°无参考航向角、1°磁参考航向角测量精度。

 

       YIS512采用IP67防护等级设计,支持RS232、CAN、RS422和RS485接口通信、以及同步信号输入,方便客户集成应用。

 

       

————    应用     ————

 

 

————    YIS512 参数指标     ————

 

 

————    YIS512 机械结构     ————

 

 

YIS512前视图(单位:mm)

————    YIS512 配件     ————

 

 

        YIS512配套的连接线缆有:全引脚线缆和USB线缆,如下图所示。

 

       全引脚线缆线长3m,一端为与主接口配套的航空插头,可直接接入YIS512,另一端为裸线头,贴有编号标识,与主接口的引脚一一对应。

 

       USB线缆线长3m,一端为与主接口配套的航空插头,可直接接入YIS512,另一端为USB接口,在USB接口处包含了RS232到USB的转换器,同时给YIS512供电。可以方便地连接YIS512到PC端的Yesense YIS Manager(Windows)上位机软件,实现YIS512的快速评估。

————    YIS512 通信接口及协议     ————

 

 

       YIS512通信接口为9芯航空接插件,用于供电和数据通信。YIS512支持RS232、CAN、RS422、RS485等多种通信协议,如下图所示,接口定义如下表。

————    YIS512 固件升级     ————

 

 

        YIS512支持固件升级功能。用户可以使用YESENSE YIS Manager上位机或者用户的主机来使用该功能。

 

       通过用户主机完成固件升级功能时,需要用户主机预留一路串口(包括USB虚拟串口)与PC进行通信,用户主机与PC通信时需要进入透传模式,转发PC的所有数据与YIS512进行交互,从而完成固件升级。

————    YIS512 订购信息     ————

 

 

如需要其他通信方式或供电电压范围的产品,可与我司销售人员联系。

YIS512俯视图(单位:mm)

YIS512侧视图

全引脚线缆

USB线缆

       批量采购如需要其他形式的连接线缆或相关配件,可与我司销售人员联系。

 

       为了方便用户快速评估、并缩短开发周期,YIS512配套了上位机软件(YESENSE YIS Manager,如下图)、相关例程解析代码等资料,可以联系销售人员获取。

9芯航空接插件主视图

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