▶ 0.15°横滚、俯仰角精度

▶ 0.3°无参考航向角精度

▶ 1°磁参考航向角精度

▶ IP67防护等级

▶ 支持同步信号输入

▶ 支持RS232、CAN、RS422和RS485接口通信

         YIS512是一款高精度的姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度、加速度、角速度和磁场强度信息。

       YIS512集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器，通过内嵌的YFusion®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准，可以实现0.15°横滚、俯仰角测量精度和0.3°无参考航向角、1°磁参考航向角测量精度。

       YIS512采用IP67防护等级设计，支持RS232、CAN、RS422和RS485接口通信、以及同步信号输入，方便客户集成应用。

————    应用     ————

————    YIS512 参数指标     ————

————    YIS512 机械结构     ————

YIS512前视图（单位：mm）

————    YIS512 配件     ————

        YIS512配套的连接线缆有：全引脚线缆和USB线缆，如下图所示。

       全引脚线缆线长3m，一端为与主接口配套的航空插头，可直接接入YIS512，另一端为裸线头，贴有编号标识，与主接口的引脚一一对应。

       USB线缆线长3m，一端为与主接口配套的航空插头，可直接接入YIS512，另一端为USB接口，在USB接口处包含了RS232到USB的转换器，同时给YIS512供电。可以方便地连接YIS512到PC端的Yesense YIS Manager（Windows）上位机软件，实现YIS512的快速评估。

————    YIS512 通信接口及协议     ————

       YIS512通信接口为9芯航空接插件，用于供电和数据通信。YIS512支持RS232、CAN、RS422、RS485等多种通信协议，如下图所示，接口定义如下表。

————    YIS512 固件升级     ————

        YIS512支持固件升级功能。用户可以使用YESENSE YIS Manager上位机或者用户的主机来使用该功能。

       通过用户主机完成固件升级功能时，需要用户主机预留一路串口（包括USB虚拟串口）与PC进行通信，用户主机与PC通信时需要进入透传模式，转发PC的所有数据与YIS512进行交互，从而完成固件升级。

————    YIS512 订购信息     ————

如需要其他通信方式或供电电压范围的产品，可与我司销售人员联系。

YIS512俯视图（单位：mm）

YIS512侧视图

全引脚线缆

USB线缆

       批量采购如需要其他形式的连接线缆或相关配件，可与我司销售人员联系。

       为了方便用户快速评估、并缩短开发周期，YIS512配套了上位机软件（YESENSE YIS Manager，如下图）、相关例程解析代码等资料，可以联系销售人员获取。

9芯航空接插件主视图