YIU350系列
战术级惯性测量单元
▶ 2.5°/h陀螺零偏不稳定性
▶ 5ug加计零偏不稳定性
▶ 2000Hz最大输出频率
▶ 完整的出厂测试校准
▶ 支持同步信号输入
▶ 支持USB接口通信
▶ 0.43W低功耗
▶ 40×25×14 mm小尺寸
YIU350集成高性能战术级三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和和高性能温度传感器,通过内嵌的YFusion®多传感融合算法和完整的出厂测试校准,保证系统在严苛环境下优异的运动测量性能。
YIU350陀螺仪的零偏不稳定性为2.5°/h、加速度计的零偏不稳定性为0.005mg,满足机器人、无人车、工程机械、平台稳定等应用的自主运动、控制和导航要求。
YIU350采用小尺寸设计,内部集成USB芯片,仅支持USB通信接口,并提供相应的SDK,方便用户集成应用、缩短开发周期。
———— 应用 ————
———— YIU350 配件 ————
———— YIU350 通信接口及协议 ————
YIU350正视(有logo一面)引脚图
———— YIU350 固件升级 ————
YIU350支持固件升级功能。用户可以使用YESENSE YIS Manager上位机或者用户的主机来使用该功能。
通过用户主机完成固件升级功能时,需要用户主机预留一路串口(包括USB虚拟串口)与PC进行通信,用户主机与PC通信时需要进入透传模式,转发PC的所有数据与YIU350进行交互,从而完成固件升级。
YIU350对外接口为GH1.25 6Pin母头,型号为A1257WR-S-6P,用于供电和数据通信。建议与 A1257H-6P 接插件配套使用,YIU350引脚定义如下所示:
为了方便用户快速评估、并缩短开发周期,YIU350配套了评估板、上位机软件(YESENSE YIS Manager)、相关例程解析代码等资料,可以联系销售人员获取。
YIU350的机械结构尺寸如下图所示(单位:mm)。
———— YIU350 订购信息 ————
如需要其他通信方式或供电电压范围的产品,可与我司销售人员联系。
———— YIU350 参数指标 ————
———— YIU350 机械结构 ————
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